تشير كثافة المرتبة الإسفنجية إلى وزن الرغوة لكل وحدة حجم، ويتم التعبير عنها عادةً بالكيلوجرام لكل متر مكعب (كجم/م³). الكثافة العالية تعني مادة إسفنجية أكثر إحكاما، مما يؤدي إلى دعم أقوى ومتانة أكبر. لا تؤثر الكثافة على صلابة المرتبة فحسب، بل ترتبط أيضًا بشكل مباشر بمرونة الرغوة وعمرها، مما يجعلها عاملاً حاسماً في اختيار مرتبة الرغوة.
تعتبر الرغوة منخفضة الكثافة- (بشكل عام 20-30 كجم/م³) ناعمة ومريحة ولكنها ذات قدرة تحمل أضعف-ومعرضة للترهل بمرور الوقت. رغوة متوسطة الكثافة - (30-50 كجم/م³) توازن النعومة والدعم، وهي مناسبة لمعظم الأسر. توفر الرغوة عالية الكثافة (أكثر من 50 كجم/م3) دعمًا قويًا ومقاومة جيدة للضغط، ومناسبة للأفراد الأثقل أو المراتب المخصصة للاستخدام طويل الأمد، كما تتميز بعمر افتراضي أطول.
عند اختيار مرتبة إسفنجية، يجب اختيار الكثافة المناسبة بناءً على الوزن الفردي ووضعية النوم واحتياجات الراحة. يمكن للأفراد الأخف اختيار الرغوة ذات الكثافة المنخفضة إلى المتوسطة للحصول على ملمس ناعم ومريح؛ يُنصح الأفراد الأثقل وزنًا أو أولئك الذين يبحثون عن متانة طويلة الأمد- باختيار إسفنج متوسط إلى عالي الكثافة لضمان عدم ترهل المرتبة ولدعم العمود الفقري والمفاصل، والحفاظ على وضعية نوم جيدة.